非机动车碰了一下清洁工该怎么赔偿？ 在非机动车道内行驶行驶、碰了一下当时在清洁的64奶奶。但我当场把她送去医院看了。医院说米什么问题。但她家人硬是要我签了一个协议。说6个月过后这事情才算解决。但现在她家人提出要公断、还要去帮那位奶奶查一下。我究竟该怎么做捏？