我公司有监控杆被车撞断了，当场也有报警，警察也有到现场做了记录 我公司有监控杆被车撞断了，当场也有报警，警察也有到现场做了记录，然后那撞断我公司杆的车主就叫我们去重新换杆，到时拿发票到他们那去处理，可现在我们已经重新处理好了，可那公司开始在推脱不给钱了（说什么要保险赔了才给我们），因为当时也没签什么东西，就只报警了，警察做了记录而已，想问下目前该怎么处理。。。