您好，您可以到法院起诉离婚的，符合下列情形时法院会判决准予解除婚姻关系的！（一）重婚或有配偶者与他人同居的
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
（四）因感情不和分居满二年的
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

可以起诉离婚的。

按照法律规定她对您的孩子及父母有抚养的义务。离婚分为协议离婚和诉讼离婚。一方提出离婚，另一方不同意，就只能通过诉讼的方式。法院判决离婚的可能性比较小。

你不同意离婚的，第一次法院一般不会判离。