现在有人堵在我家门口闹事，非法入侵的具体标准和惩罚是什么？ 事情经过是这样的，我爸爸是位老师，跟学校的另一位老师（云某）因为一些私事结仇，在这学期开学的大会上因为一点工作上的争论，之后他不知道在哪里拿的一把火钳，在会议结束后不顾其他老师的劝阻，在会议室的门口把爸爸打伤推下楼梯，这个过程中我爸爸没有还手也没有机会还手，被打伤后送往医院。
   到医院后因为爸爸的伤不能鉴定为轻伤，所以由学校调解私了。开始云某叫嚣着不会出一分钱，后面在公安局和学校的调解下赔偿5000元钱，双方签下协议我们不再追究他的责任，但是他也不得以任何理由再滋事，结果协议刚刚签下协议他就翻脸说要我爸爸给他一个交代。
  之后爸出院，回到学校正常上课，但是云某一家人却反过来纠缠，让我爸赔偿他几万元的精神损失费。我爸爸上课云某的妻子就到教室里面坐着，下课之后在我家门口堵着，并且还叫了她的哥哥一起。 爸爸妈妈不回家。他们也跟着。爸爸到哪他们就跟到哪。现在我家已经彻底被他们搞乱，派出所和学校解决居然要我爸爸赔偿他们个一两千意思意思让以后有个安生。 请律师们帮我出些主意，怎样才能构成非法入侵住宅罪？如果没有办法告他们，像他们这样的行为已经严重影响到我家里人的正常生活和工作，怎么才能解决。
（几年前爸爸跟云某的妻子有暧昧，中间发生过一次关系，云某当时冲到我家里面把我爸爸打了。我爸没有还手，也没有追究过他打人的事情，毕竟这事他觉得也有亏欠，但是一个巴掌拍不响的。这件事过了好几年了。现在他闹事的理由就是我爸爸给他女的打电话影响到他家庭，让他们家破人亡。所以要赔偿精神损失费。。我爸在开学那次事件签协议之后我再没联系过那个女人）