你可以起诉，但不能直接用车抵帐，起诉的同时可以对他的车进行财产保全，如果不偿还债务，法院申请拍卖其车。

可以起诉同时，申请保全车辆。

建议委托律师及时起诉，具体诉讼方案，建议当面咨询。