抵押无效，你有义务把车还给出租公司。

你和出租公司没直接的关系。由于车不是你朋友的，即你朋友没有处分权，抵押无效。

你找你朋友要钱。车要还给人家。车是不是你朋友的你疏于确定，责任在你。