得等派出所结案后才可起诉，如果是追究刑事责任你家提出刑事了附带民事诉讼，要求赔偿。如果不追究，你家直接起诉。至于赔偿，结合医疗病理资料、医嘱意见（主要是患者全休、护理、营养三项意见及期限）、司法鉴定机构出具的有关伤残等级和后期治疗两项专业鉴定结论意见（有必要时再做）、其他相关损失凭证等综合计算，注意收集和保留上述证据。可以根据上述证据选择主张医疗、后期医疗、护理、误工、伙食补助、营养、残疾赔偿金、交通、鉴定等费用。