怎么样维护口头协议中的服务 我在青岛豪达木工机械有限公司买了几台机器，口头协议是先付一部分，余款货送到后安装调试好一次性付清，在签合同时，对方写的是货到安徽滁州后一次性付清，我以为是一个意思，觉得买机械类的安装调试是必须的，结果现在人家非要把钱付清才给卸货，我该怎么办？