前几天突然收到执行令和执行判定书，共4份，大概内容是我们跟对方签了份合同 前几天突然收到执行令和执行判定书，共4份，大概内容是我们跟对方签了份合同，要我们赔钱给对方，4人共20万左右，但事实上我们没有签过任何合同，只是当年卖过货给对方，而且之前都没收过任何文件，到法院查询说已发了公告可能我们没看见，是诉讼期过了两年，我们没出庭判我们输。想知道现在能怎么处理？