他们属于敲诈吗 朋友的妹妹让人强行关在家中长达一个多月，浑身是伤，她才十五岁，朋友让我帮她出出气，在中间人相约好的 地方，我就喊上公司的驾驶员和小弟一起去了，把那人打了一顿，他当时害怕，主动提出赔一万，当时我还骂他不要他的钱，事后他把钱一定让我带给妹妹还说过几天再给点，过几天他却去刑大告我敲诈，请问我们的行为是敲诈吗