离婚时孩子抚养权归爸爸，现在孩子不认我，可以起诉要回抚养权吗 离婚时孩子抚养权归爸爸，现在孩子奶奶教孩子不让孩子跟我走，现在孩子不认我，我无法行使探望权和共同居住权，我可以起诉吗？现在儿子3岁，女儿7个月，我可以把两个孩子抚养权都要走并要求赔偿吗？离婚是因为男方出轨，协议离婚的