随时都可以起诉。不到庭分两种情况；一、本人不愿出庭参加诉讼，但以书面的形式向法院陈述意见。依照最高人民法院关于适用《中华人民共和国民事诉讼法》若干问题的意见第93条之规定，可以依法缺席判决处理。二、本人既不愿出庭应诉，又不向人民法院出具书面的离婚意见，对这类离婚案件的当事人，可按该司法解释的第112条规定的属民事诉讼法第一百条规定的必须到庭的被告，因为这类离婚案件的当事人负有对小孩的抚育义务和不到庭就无法查清相关案情，故经两次传票传唤后，拒不到庭的，可以依法拘传其到庭参与诉讼。