双方达成一致，可以签订书面协议。

答：1、抚养费不能够约定减免，属于父母的法定义务；2、可以向法院提起变更抚养权诉讼。特别提示：年满18岁的子女，不需要在申请。

可以协议变更，也可公证协议书，还可以去法院起诉变更。

向法院提起诉讼，要求变更孩子抚养权，需提供相关证据。