你爷爷有权利要求赔偿款，你爷爷可以起诉。

可以主张索要赔偿款的，原则上是均分的，

您好，死亡赔偿金根据亲疏远近要求赔偿，你姑姑的遗产，若有遗嘱的根据遗嘱，没有遗嘱的，其配偶、子女、父母有权要求继承。

拿不到赔偿款 我的补充： 2015-06-11 10:37

赔偿款中被扶养人生活费中有你爷爷的份额。其他的份额可以按照你姑父、三个子女、你爷爷这五人的份额平均分配。