未办理结婚登记，不是合法的婚姻关系，只是同居关系，各自分开即可。孩子的抚养权你们双方可以协商，协商不成的话，由法院判决。法院会根据有利于孩子成长的原则，综合考虑双方条件来判决的。一般情况下，小于两周岁的孩子判给母亲的可能性较大。母亲可以向孩子父亲主张抚养费。

协议分开即可，抚养权协商不成可起诉

你们属于同居关系，自行分开就可以解除同居关系，对于抚养费可以向对方要求支付。

婚姻法
第二十一条  　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴和其他残害婴儿的行为。