父亲在某个地方包了点活，做屋顶和卫生间防水，从接下来那个活到现在有三四年的时间了，一直没有给钱（大约 也签了合同，只写了工价，和如果出现任何事故与他们无关的事项，并没有写什么时候结算工钱（下面写的日期是10年10月的）近两年多次去要钱，都以没有钱等理由推辞，他们还说可以顶个楼，但是顶楼算的平方价格高于市场价，也就一直没有谈妥，我想知道走法律程序能要过来钱嘛，有多大的胜算呀？