我有个亲戚16年前被人杀害抢走一辆车，当时警方只抓到一个同伙另外两人至今没抓到 我有个亲戚16年前被人杀害抢走一辆车，当时警方只抓到一个同伙另外两人至今没抓到！当时也不知道法院怎么判的一分赔偿金也没有！被害人死之前还有10万元人名币的债，如今只剩家里70多岁老人，每天有人上门要债！请问如何索要这个赔偿金问题？