您好，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利

你好，不用担心可以起诉要求探视权。鉴于涉及法律问题相对专业，为了维护你方的合法利益不受侵害，稳妥起见建议必要时可以聘请律师予以必要协助，本人专业处理此类探视权纠纷案件，费用不多，如需进一步法律帮助可留言、来电或当面咨询。