你好，我想咨询的是：前一个月我哥开车把一个骑摩托车的人给挂到了但当时环境比较吵闹导致我哥没发现 你好，我想咨询的是：前一个月我哥开车把一个骑摩托车的人给挂到了但当时环境比较吵闹导致我哥没发现，但对方报了案，所以我哥走出去没多久就被拦下了，对方受伤住院了，我哥也很诚恳的在医院照顾了他一个月，而且垫了医药费20000多，现在该出院了，对方有想私了的意思，但要求我哥赔偿50000块钱，对我们来说感觉有被砸榔头的感觉，最后没谈成。所以我想问的是假如对方走法律程序的话我哥这种情况最终属不属于肇事逃逸呢，如果逃逸成立的话是不是保险公司也会拒赔一切费用呢，谢谢律师