可以达成补充协议，如不能协议，可诉讼解决。
写起诉状。

可以跟对方协商变更离婚协议，也可以通过诉讼的方式请求对方支付孩子的抚养费。

抚养权发生争议的话，可以起诉。
既然如此，更应诉讼解决。
你可以来电联系委托律师处理。

按照你们的情况，需要诉讼解决，需要法院的判决书确定你们对孩子的权利和义务。

目前是否已经登记离婚，如果已经登记，则应在孩子出生后打索要抚养费的诉讼确定。如果未登记离婚，则现在可以诉讼离婚，一并解决。