可以通过向法院起诉，若两个小孩子都被带走的话，而你本人又具有抚养能力的，想要一个小孩子的抚养权还是很有希望的。

可以向法院起诉争夺孩子抚养权，鉴于其中一个已满10周岁，对该未成年子女的抚养权应考虑该子女的意见。具体法院会怎么判是根据你们双方的条件和抚养能力等综合权衡、判断。律师费是根据案件具体情况进行收费，需要进一步的咨询可以加我QQ105851809.

对方有重婚的嫌疑，你可以起诉要求抚养权没问题。