我家后面有一块土坡，然后家里没有占一点她的土地，而且已经起了防护墙是从下面起起来的房子 我家后面有一块土坡，然后家里没有占一点她的土地，而且已经起了防护墙是从下面起起来的房子，非要说我们占了她们的地。她们还经常来闹事，警察也调解了，她们还把我们家吿上法庭了怎么办呢？