本人2010年6月买了一辆解放牌青岛王大货车系营运车辆.因为是贷款车 本人2010年6月买了一辆解放牌青岛王大货车系营运车辆.因为是贷款车.当时挂靠托克托县华泰汽车服务有限公司名下.于2012年6月份打清车贷后给公司打电话要求过户，公司称系统升级需等一段时间，就这样一晃三年过去了，今年突然说要收7200元挂靠费，且上路扣车，此行为已严重影响了本已雪上加霜的正常营运，经多次催促公司过户，但还是以系统升级等种种理由不给过户，且还照样扣车，请问挂靠公司此种做法合理吗？我们怎么维权？