我这样的情况可以离婚吗？ 我和爱人是同一单位的同事不在同一部门，经人介绍认识后组建了家庭，并育幼一子今年9岁。婚后我们在感情，理念上的差距越来越大，尤其是在性生活的认知上差距非常大，也曾经做过很多的努力，但是可能是双方在感情经历和家庭教育，认知上的差异总是达不到理想的状态，我非常苦闷。前年我认识了一位新的同事，虽然我们克制了很长时间但我们还是发生了不该发生的事情。我现在爱人知道后我们双方沟通了很多次，我想和她协议离婚，我可以净身出户，但孩子的探视权还是应该有的，但是她可能是为了颜面和孩子的问题，总是不同意，还以死相逼，以各种借口威胁，想要继续下去，双方的家人也不同意。我现在感到生活的很痛苦，想要和她离婚，不知道这样的情况下该怎么去办理较好，如果经过法院审理是否可以在平和的情况下离婚呢？