我无证驾驶摩托车！我爷爷骑着电动三轮车！我在前面用绳索拖着我爷爷的三轮车 我无证驾驶摩托车！我爷爷骑着电动三轮车！我在前面用绳索拖着我爷爷的三轮车！因为爷爷的三轮车坏了要到镇上去修！在路上；我爷爷的三轮车在后面碰到一名两岁小孩！导致轻外伤；没有生命危险也没有致残！我想问一下我和我爷爷犯刑事罪吗？要拘留吗？或者说是要付多少债任？