我爷爷的房子在老家动迁了，爸爸妈妈回去要房子未果。 我爷爷的房子在老家动迁了还没分楼，爸爸妈妈回去要房子未果。因为亲戚霸占了我爷爷的土地证。看爸爸妈妈在那边很苦。律师都欺负外地人。不接案子。我们小辈的也插不上手。我想咨询下律师。爷爷去世。未经过独生子女同意。在拆迁办违法签了字。我们家该怎么办。