我和朋友买了7辆货车，挂靠在一家运输公司搞运输，该公司欠我们好多运费 我和朋友买了7辆货车，挂靠在一家运输公司搞运输，该公司欠我们好多运费，因此我们欠所聘司机工资，请问我们所聘司机能否直接起诉该公司，是否形成劳动关糸。