起诉对方车辆的车主、驾驶员及车辆投保的保险公司。

你可以向肇事方及保险公司主张赔偿，如果协商不好，还可以依法起诉解决问题。

首先，应当由交警就交通责任事故作出责任认定
其次，赔偿依据：比如伤残鉴定、三期鉴定等，财产损失、医疗费等
之后，你可以与对方协商，协商不成，你可以以驾驶员、车主、保险公司为被告起诉。