我们家有一块地，种了几十年了，近期国家准备征地，可突然有一家人来说那块地是属于他们家的 我们家有一块地，种了几十年了，近期国家准备征地，可突然有一家人来说那块地是属于他们家的，说是他爷爷送给我爷爷的，没有任何凭证，可现在老一辈的人都已经不在了，没人可以证明地属于哪家，请问要怎么办，有相关的法律吗？