协议变更，或者诉讼变更抚养权。

一般2周岁以下都会由母亲抚养，你需要支付抚养费

你说要回抚养权，你们已经离婚了么，如果离婚了，法院判给她了呢，要变更有点难度。
你要么私下跟她协商，多给她一点经济补偿，要么，提供小孩跟她一起生活不利于小孩成长的证据

一般来说两周岁以下的孩子是归母亲抚养，如果你想争取孩子的抚养权，建议等孩子两周岁以后再起诉离婚，这样机率会大些

你可等孩子满两周后要求变更抚养权，证明孩子跟着你会更加有利于他的成长。