我在去年开车和摩托车刮檫，人受到惊吓住院半个月，医药费花了7000多，我垫付4000 我在去年开车和摩托车刮檫，人受到惊吓住院半个月，医药费花了7000多，我垫付4000.当时就赔偿金说好的是4500元，他有个亲戚说赔偿条款没有达成一致，现在他去起诉了我和保险公司和车主，要求赔偿40000多营养费和误工费，我们的事故责任认定我们主次，我想咨询，法院的判觉是根据什么判定我们的赔偿金额的，还有我们请律师的费用是多少？