根据你提供的信息，我分析认为，在2002年，村委会单方解除了你们与其建立的土地承包合同。在2002年至2004年两年期间，你可以通过诉讼途径要求村委会归还你们的承包地。但目前已过诉讼时效，如果起诉至法院的话，法院不再保护你们的权益。建议你用其他方式。