一亲人精神有问题，偷了别人的车，后经家人主动报案，车主当天已把车从派出所开走 一亲人精神有问题，偷了别人的车，后经家人主动报案，车主当天已把车从派出所开走，当时与车主沟通车主说没什么损失不予追究，现这名亲属在看守所，经咨询说要37天出什么报告，请问这37天是怎么回事，是观察是否有精神病还是怎么样，如最后说没有精神病后面是不是就要司法程序起诉，好像是量奥迪车，比较高级的，百十来万吧，如果最后鉴定不构成精神病将会如何量刑，大概这种主动自首情况会判刑多少年？