根据发货单载明情况，依法起诉解决。

协商无果，起诉处理。

尽快起诉，因为根据您的情况，货款已经快有两年之久，如不起诉,会有超过时效被法院驳回的风险。

你可以选择起诉至法院，将送货单作为证据即可

              建议诉讼解决

一般首先考虑诉讼时效，第二考虑诉讼金额，第三考虑发货单的证据效力，剩余的分析就请你到你们当地律师事务所面对面咨询对你更为稳妥。