我公公骑摩托车正常行驶，一妇女骑一辆燃油助力车从胡同窜出，车上站着一3岁的小孩 我公公骑摩托车正常行驶，一妇女骑一辆燃油助力车从胡同窜出，车上站着一3岁的小孩，撞在我公公的保险杠上，因为我公公的摩托车保险齐全，又不是他的责任，当时要求报警，对方不让，因为小孩有轻微擦伤，所以当时也就没报警先把小孩送医院了，我婆婆也及时赶到积极的配合让孩子做检查，检查小孩没有问题，可对方现又要求去大医院检查，还要求赔她车，意思是想讹我们，请问像这种情况该怎么办啊？谢谢 现在我们陪对方去大医院检查后孩子一点问题没有，一切费用全是我们付的，对方还要求我们再赔偿5000元，请问像这种情况一天后报警还来得及吗？保险公司还给处理吗？谢谢