你需要提供证据证明车是公司的车，否则法院会按夫妻共有财产处理，一般平均分割。有证据证明你老婆属于过错方的，可以要求损害赔偿。建议协议离婚或起诉离婚。

以上答复，如果满意，敬请采纳。

关于出轨你可以速集证据主张损害赔偿，车辆你必须提供证据，否则视为夫妻共同财产。

有证据的话可以起诉离婚并要求赔偿。