一个朋友欠我十三万，但是他现在犯事进去了！他手里有量车，但名字是那个朋友弟弟的名字 一个朋友欠我十三万，但是他现在犯事进去了！他手里有量车，但名字是那个朋友弟弟的名字，同意把车抵给我，那车估价到十八万，但是还有十二万的月还，你说这事怎么办呢！跟他写什么协议什么的，怎么弄呢？