我国《婚姻法》
第二十一条规定 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
第二十八条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。所以根据你的说法你的两个姑姑对爷爷奶奶有赡养义务,你和你妈妈对爷爷奶奶没有法定的赡养义务。