我村同村人吴某多次上我家让我母亲把钱放在他所在的投担保公司，我母亲不放心不敢放 我村同村人吴某多次上我家让我母亲把钱放在他所在的投担保公司，我母亲不放心不敢放，他给我母亲写了一份保证协议，内容我母亲所投资多少钱如到期公司如_到期不还，公司还不上来了，他个人还我母本金，现到期公司还上来，公司打一欠款条也没有说什么时间还，也不管了，问我村昊某他说也没办法只有等，我是否可以起诉吴某让他还。