ABCDEF两个人一起喝酒后，ABCD四个人各自回家，E驾驶摩托车带F回家 ABCDEF两个人一起喝酒后，ABCD四个人各自回家，E驾驶摩托车带F回家，途中遇到违法拼装车辆发生交通事故，当时E急刹车，坐后面的F被甩下车后被该违法拼装车辆撞死，E同意赔偿十万元,后F家属将E和违法拼装车辆司机G起诉，法院判决赔偿但G称没钱未进行赔偿,F家属遂将A B C D起诉要求赔偿18万元，请问ABCD是否有赔偿责任？赔偿占百分之多少？