继父与继女 我与老婆结婚时，她把与精神病前夫所生孩子给了孩子的爷爷抚养，我老婆与前夫离婚时，一次性给了孩子爷爷一笔钱，数目是离婚时，法院判定的，作为孩子的抚养费，由孩子的爷爷监护，孩子的父亲是孩子出生之后发疯的，在孩子上学时我们奥尔有寄钱给孩子用，孩子17岁时就与我们一起生活，已经一起生活5年，孩子5年来都在我们开的饭店上班，我们给她零花钱，花钱让她学开车，已经拿到驾驶证，请问，这算不算已经形成抚养教育关系