根据你提供的情况，警方定抢劫罪，说明你工友的亲戚抢东西时带的是国家管制的刀具，这种是要按抢劫定罪的。这种情况涉及刑法中抢夺罪转化为抢劫罪的规定，你工友的亲戚去抢夺他人财物，本身是一种抢夺行为，在刑法中要求犯罪嫌疑人不能使用暴力，才构成抢夺罪，刑法规定在抢夺犯罪过程中携带管制刀具的具有使用的危险，同时携带也有使用的意图，也就是说有伤害他人身体的打算，同时具有侵犯人身权利和财产权利的犯意，刑法认为这种情况就转化成抢劫罪（第二百六十三条）。

第二百六十七条　【抢夺罪;抢劫罪】抢夺公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。