我的一朋友家有一儿一女，还有伯伯阿姨，是他爸爸的兄弟姐妹，同时是在一起长大 我的一朋友家有一儿一女，还有伯伯阿姨，是他爸爸的兄弟姐妹，同时是在一起长大，和我朋友年龄差不多，是他爸爸妈妈养大的，现在他们不管老人，请问我朋友可不可以把她们告上法院