在路上正常行驶，也没看到有人，车开出200米左右，两辆车拦截住本车说吓到一个小孩 在路上正常行驶，也没看到有人，车开出200米左右，两辆车拦截住本车说吓到一个小孩，要求赔偿5000元，我要求带小孩去医院检查，可对方却说不用，只要5000块钱就行，当时就给了对方5000块钱，这样合法吗？我怎样才能维护自己的权益？