您好，您的情况建议来电咨询。一般发生交通事故后为了更好的维护自己的权益，应该及时报警，交警应该在十个工作日内出具《交通事故责任认定书》划分各方的责任，受害人根据责任认定书划分的责任进行索赔，对认定书不服的还可以请律师帮助申请复核。身体受到伤害的索赔时应该进行伤残等级鉴定，索赔的项目包括医疗费、误工费、伤残赔偿金、住院伙食费、护理费、交通费等等，具体金额都需要相应的证据。一般司机、车主、保险公司都是赔偿义务人。详情欢迎来电咨询。

发生交通事故时若交警出了现场会出具事故责任认定书，即便你们协商解决但是他们照样可以报交警处理该事故的，比较你亲戚是违法了