你好，首先对这种情况 你们应该查看监控录像或者询问当场证人 了解现场情况
其次 你们所做完全正确，那就是陪同去医院检查
但是如果检查结果没有什么问题，你们只需赔偿相应的医疗费用
对于其主张的误工费 需要其证明其因此造成误工损失
如果你们能证明其有敲诈嫌疑，也可以报警 因为其行为可能涉嫌敲诈勒索

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最好的方法就是诉讼解决。

对方提出赔偿损失要有证据和依据才行，如果没有是得不到法律支持的，这种情况你们可以拒绝赔偿，建议他起诉到法院解决。

建议他起诉到法院解决。