抵押车小额贷款未经本人同意，擅自偷开走了。 去年10月本人用奥迪A4L在一家投资管理公司抵押贷款10多万，本金和利息已经还了，但该公司还要敲诈我高利息，我没有同意给。于是他们在4月30日中午在本人不知道的情况下偷开车冲卡而去。车上还有数万元贵重物品和现金。我已向当地派出所报警认为是违法犯罪。虽然前面他们欺骗我签了合同，合同也不给我。至今派出所仍然没有立案要回我的车。请问这个案件要怎样定性？是刑事犯罪分吗？急盼回复！谢谢！