您好律师，我想帮朋友咨询一下，我朋友是女的，前段时间冲动离婚了 您好律师 您好律师，我想帮朋友咨询一下，我朋友是女的，前段时间冲动离婚了 您好律师，我想帮朋友咨询一下，我朋友是女的，前段时间冲动离婚了，有三个孩子，当时夫妻两人自己离婚，没要孩子，现在后悔了，又想要孩子，请问通过法律程序可以要回来孩子吗