寻衅滋事罪，是指在公共场所无事生非、起哄闹事、殴打伤害无辜、肆意挑衅、横行霸道、毁坏财物、破坏公共秩序，情节严重的行为。 
你们的行为当然不符合，但是还是需要委托律师介入了解情况

   因为对方是轻伤，所以警察会以涉嫌寻衅滋事罪拘留，然后再调查案件发生的具体情况。

你的行为不构成寻衅滋事，委托律师处理

公安机关认定也不是完全正确的，只是他们自己根据事实做出的认定。如果认为对你们的定性有问题的话，可以申请上级机关重新调查认定。

   1、作为嫌疑人，面对公安涉嫌罪名，不是申诉性质，而应该属于律师帮助或辩护性质；
   2、本律师仅仅根据简单陈述判断，应该定性故意伤害，而不是寻衅滋事——当然具体应该根据案卷情况确定。

  你被取保候审，现在属于公安侦查阶段，除了公安侦查过程中的违法行为，比如刑讯逼供你可以申诉，对于案件定性等你只能在检察院审查起诉和法院审理过程中由律师或者你自行提出辩护。同时，案件定性以及审查起诉由检察机关进行，你可以聘请律师提出辩护意见。如果检察机关认为你并未参与斗殴，可以不予起诉。公安机关对于不起诉的决定，可以申请复议。如果意见不被接受，可以向上一级检察机关申请复核。