我爸爸在私人工地发生工伤，老板医疗费都给了，当时和我们儿女说好的等伤残鉴定出来以后在谈赔偿金额 我爸爸在私人工地发生工伤，老板医疗费都给了，当时和我们儿女说好的等伤残鉴定出来以后在谈赔偿金额，现在老板私下里找了我爸爸，只给了26000元就了结了，因为我爸爸是农村人什么都不懂，所以就签字了，等伤残鉴定出来我们还可以去法院告他吗，能胜诉吗